刚体平面平行运动中,如何找瞬时转动中心如何证明

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/05 09:24:12
刚体平面平行运动中,如何找瞬时转动中心如何证明

刚体平面平行运动中,如何找瞬时转动中心如何证明
刚体平面平行运动中,如何找瞬时转动中心
如何证明

刚体平面平行运动中,如何找瞬时转动中心如何证明
选取任意两点A、B.
A点速度方向的垂线和B点速度方向的垂线的交点即是.
由转动瞬心的定义可知,这样的交点如果存在一定是瞬心;而这样的交点必然存在,其存在性是由平面几何原理保证的.

首先要分解进动和转动。进动即整体即时速度,然后选择进动作为参考系,按楼上的方法计算转动中心。
数学方法就是选择不共线的3点的速度矢量,带入运动学方程,解得进动和转动的速度。
该方法的证明,速度可以表示为(V,r转动半径,w角速度),选取三个点得到三个运动方程,解得三个未知数,求出转动中心的轨迹方程...

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首先要分解进动和转动。进动即整体即时速度,然后选择进动作为参考系,按楼上的方法计算转动中心。
数学方法就是选择不共线的3点的速度矢量,带入运动学方程,解得进动和转动的速度。
该方法的证明,速度可以表示为(V,r转动半径,w角速度),选取三个点得到三个运动方程,解得三个未知数,求出转动中心的轨迹方程

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