自动控制中的稳态误差e会为0吗最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s)

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/12 15:29:46

自动控制中的稳态误差e会为0吗最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s)
自动控制中的稳态误差e会为0吗
最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s)也很小了,也不与r(s)接近了,乱套了,最基础的地方存在误区啊,

自动控制中的稳态误差e会为0吗最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s)
首先,你前面的认识是正确的.
负反馈的目的就是让r(s)与y(s)越接近相等越好,我们在刚接触一个系统时,给定了输入r(s),会得到一个输出y(s),假设最理想的状态,我们一上来就能得到r(s)=y(s),这就是我们要追求的目标啊,此时负反馈量r(s)-y(s)=0,那么也就是不用反馈了,因为我们已经得到了r(s)=y(s)
而事实上,上述是理想情况,正常情况下,输出y(s)与输入r(s)肯定是有偏差的,我们就是要利用负反馈这个环节,得到最后的理想情况r(s)=y(s).
刚开始的时候,输出y(s)与输入r(s)偏差比较大,负反馈量r(s)-y(s)的值也比较大,经过几个环节之后对输出y(s)的调节作用也比较大{y(s)=e(s)*g(s)},在不断的反馈过程中,会渐渐使输出y(s)靠近输入r(s),这个时候,负反馈量r(s)-y(s)的值比较小,因为输出y(s)靠近输入r(s)之后所需要的调节量也相应减小了呀,如果能够调节到最后的理想状态r(s)=y(s),那么此时的负反馈量r(s)-y(s)=0,这个时候就不要调节了,但是肯定会由于各种因素达不到,所以负反馈的目的就是让r(s)与y(s)越接近相等.

可以，前提必须加入积分量

自动控制中的稳态误差e会为0吗最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s) 自动控制原理求稳态误差的问题自动控制原理开环传递函数为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e（s）=r（s）-h（s）c（s）e（s）趋向0为好那输出c（s）不就趋向0了吗? 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 静差是稳态误差吗自动控制原理一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差自动控制原理系统的型别和稳态误差的关系自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理) 自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑自动控制原理为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200；K2=0.0899 自动控制原理稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写自控原理中正弦信号输入下稳态误差可能为负数吗? 自动控制原理在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. 自动控制原理由图求传递函数（误差传递函数）会此题的请帮忙,根据图,想求E(s)/R(s).可以用梅森增益公式吗?不能用的话该怎么求?